Spudpalen contactloze diepte meter

Wanneer schepen “geparkeerd” worden of stil moeten liggen bij bijvoorbeeld een sluis, wordt er traditioneel een anker uitgegooid of wordt het schip aan de kant / wal vastgezet. Met behulp van spudpalen is dit veel eenvoudiger geworden. Sputpalen worden gezien als twee lange, telescopische palen welke uit de bodem van het schip komen en het schip hiermee vast “steekt” in de bodem. Nu is het voor de schipper slechts een kwestie van een knop indrukken om het schip vast of los te maken, een enorme tijdbesparing dus!

Het ontwerp

Voor deze spudpalen hebben wij de dieptemeter ontworpen. Deze dieptemeter meet nauwkeurig hoeveel cm de sputpaal uit het schip steekt. Hiervoor hebben wij gebruik gemaakt van contactloze inductieve sensoren en een op Microchip PIC24 gebaseerde embedded besturing.
Deze inductieve sensoren garanderen, in tegenstelling tot potentiometers, een lange, nauwkeurige, onderhoudsvrije en waterdichte werking. En met goed overleg met de opdrachtgever is het ontwerp van de spudpalen zo gemaakt dat onze sensoren er direct in gemonteerd konden worden tijdens de bouw van de schepen.

Sputpalen

Uitgeschoven spudpalen met gemonteerde sensoren

De interfase

Onze software in onze elektronica zet de gemeten lengte vervolgens om in een 4-20mA current loop. Dit is gekozen om de interface naar (bestaande) brugelektronica zo eenvoudig mogelijk te houden. Het instellen van de correcte lengte is mogelijk gemaakt d.m.v. drie knoppen op de printplaat.
Tevens zit er een fail-save modus op de meting zodat in het geval van een storing, bijvoorbeeld als de ketting van de spudpaal breekt, onze elektronica dit detecteerd en een alarmsignaal afgeeft.

spudpaal hardware printplaat gemonteerd in kast

Spudpaal embedded PIC24 besturing.